Encontra-se
sobranceiro ao rio Côa num cabeço a 725 m de altitude e cuja
muralha envolve a povoação.
Oriundo de um antigo castro ocupado desde
a Idade do Bronze, Castelo Bom vê-se incorporado no reino de
Portugal em 1297 como consequência do Tratado de Alcañices.
Nos sécs. XIII e XIV acontece a
reedificação do castelo e da cintura muralhada ( D. Dinis ).
No séc. XVI possuía dupla cintura de
muralhas, Cidadela com Torre de Menagem e duas Torres de
planta quadrada.
Durante as Guerras da Restauração serviu
de abrigo aos governantes da Beira.
Em 1762, a Vila foi cercada e derrotada.
Em 1834 foi extinto o concelho de Castelo Bom iniciando-se
então a degradação das estruturas. Em meados do séc. XX
ainda existia a Torre de Menagem.
Existem hoje os panos da muralha; a Porta
da Vila em arco quebrado no exterior e arco pleno no
interior; o brasão da antiga Vila ( escudo nacional coroado)
num muro e a Cisterna, a Sul; o Paiol a Oeste, o Poço de
Escada de planta quadrangular e o Poço d’El-Rei de planta
rectangular.